摘要
本说明书实施例提供了一种人工蜂群低轨卫星网络路由方法、系统、设备及介质,其中,方法包括:侦察蜂阶段:通过源节点s发送侦察蜂获取当前节点i的相邻节点j成为下一跳的概率;采蜜蜂阶段:将到达目的节点d并记录一条完整路径的侦查蜂记作采蜜蜂,选取前N条完整路径中的两条路径采用遗传算法中的交叉算子的操作,获取新的路径,并通过适应度函数将新的路径与进行交叉算子操作的两条路径进行适应度比较,获取适应度最大的路径作为最优路径,对最优路径进行反向更新;观察蜂阶段:观察蜂根据采蜜蜂阶段更新后的最优路径,选择下一跳节点。本申请通过交叉操作确保路径更新朝着延迟更小的方向进行。根据拥塞不同状态设置不同的路由更新规则。