发明专利已授权

一种基于动态图卷积和空间注意力的点云语义分割网络

📄 申请号：CN202310254570.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-03-16

公开号

CN116246073B

公开日

2025-12-12

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V10_82 , G06N3_08 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法图像识别点云处理

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 智慧城市, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种基于动态图卷积和空间注意力的点云语义分割网络，涉及点云语义分割特征提取技术领域。本发明包括以下步骤：输入N个点的F维点云X；构建局部动态图G＝(V,ε)。本发明利用DenseNet思想拼接多个层次的特征来提高网络的拟合能力；通过最大池化和平均池化相结合的池化方法来获得全部局部图上最具有代表性的语义信息；并使用空间注意力机制挖掘空间语义信息，提取点之间的深层次语义相关性；通过移除空间转换网络的同时提出了一种新的边缘特征，降低网络的参数量；设计的GEConv模块可以丰富特征的多样性，引入的空间注意力模块，可以让网络学会关注更多重点信息。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于数据融合的智能制造管理系统

当前第 / 件

一种用于生产医用药瓶吹塑模具

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_26)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

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