摘要
本发明公开了一种液罐车侧翻缓冲装置及其控制方法,所述缓冲装置包括高压储气罐、高压气泵、缓冲伞、陀螺仪传感器、高压喷嘴、侧翻缓冲控制器和报警控制器,缓冲伞设置在液罐车的罐体两侧中上部,陀螺仪传感器安装在罐体中心位置的挂车底盘处,高压喷嘴安装在缓冲伞中心处,并固定在罐体外侧。所述控制方法包括:当监测到的侧倾角小于阈值K时,液罐车正常行驶,继续采集并分析数据,但不输出控制信号;当监测到的侧倾角大于阈值K时,触发侧翻缓冲装置,侧翻缓冲控制器分别对两侧高压喷嘴进行角度调整,保持侧翻一侧高压喷嘴始终处于竖直位置,另一侧高压喷嘴始终处于水平位置,控制两侧高压喷嘴同时向缓冲伞内喷入高压气体。