发明专利已授权

一种轮式油罐车罐底残油清理机器人及清理方法

📄 申请号：CN201810061579.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-01-23

公开号

CN108213008B

公开日

2021-04-20

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_38

IPC 分类号

B08B9_38

技术画像

所属领域

清理机器人工业机器人特种机器人自动化清理技术清理机器人

应用场景

油罐车清洗, 石油化工储运, 危险环境作业, 设备维护, 环保清理

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摘要

本发明公开了一种轮式油罐车罐底残油清理机器人及清理方法，属于服务机器人技术领域。本发明包括机架、传感单元、驱动单元、控制单元和刮油单元，所述的传感单元、驱动单元、控制单元和刮油单元均设置于机架上，传感单元传输信号给控制单元，控制单元的信号输出端连接驱动单元和刮油单元，驱动单元驱动机架整体移动，刮油单元执行罐底残油清理动作。本发明所提供的清理机器人是非常典型的机电一体化系统，它融合了机械、电子、控制等技术，该机器人符合油罐车清理的相关需求，能够完成往返刮油、避障、检测排油口、刮油单元上下运动等功能，具有良好的性价比，结构简单，易于装配。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

6-氟-7-哌嗪基-4-芳氨基喹唑啉类衍生物作为线粒体荧光探针的应用

当前第 / 件

一种混凝土细观结构模型三维重建方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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