实用新型已授权

一种机器人抓取用防掉落结构

Name: 一种机器人抓取用防掉落结构
Brand: 河北墨思智能科技有限公司
SKU: 2022213989534
Availability: InStock

📄 申请号：CN202221398953.4 📄 发布日：2026/03/26

著录项目信息

申请日

2022-06-07

公开号

CN218082738U

公开日

2022-12-20

申请人

河北墨思智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机器人搬运

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摘要

本实用新型公开了一种机器人抓取用防掉落结构，包括升降臂，所述升降臂插入在保护壳顶部，升降臂内部设置有液压组件，液压组件底部与横板连接，横板底部设有弹簧柱，弹簧柱底部与连接块连接，横板底部两侧与伸缩组件连接，伸缩组件底部与夹具连接，夹具内侧设有防滑橡胶层。本实用新型的一种机器人抓取用防掉落结构，液压气缸推动液压气杆与横板下移，横板促使伸缩子杆收回伸缩主杆内部，伸缩子杆收回带动第一转轴在滑槽内向中部移动，从而带动夹具在滑槽内向中部移动，保障夹具在抓取时移动的稳定性，增加对物品固定夹紧功能；同时夹具内侧设置有防滑橡胶层，增加夹具与物品之间的摩擦力，对物品起到保护作用，防止夹具对物品表面造成划痕。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN218082738U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：165 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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