实用新型已授权

一种机器人用的排线导向机构

Name: 一种机器人用的排线导向机构
Brand: 河北墨思智能科技有限公司
SKU: 2022213990137
Availability: InStock

📄 申请号：CN202221399013.7 📄 发布日：2026/03/26

著录项目信息

申请日

2022-06-07

公开号

CN218088415U

公开日

2022-12-20

申请人

河北墨思智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65H75_44

IPC 分类号

B65H75_44 , B65H75_42 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人机械结构线缆导向机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人本体制造, 装配产线, 机器人维护

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摘要

本实用新型公开了一种机器人用的排线导向机构，属于机器人技术领域。为解决线缆不方便导向，易缠绕打结，适用性差的问题，升降架可通过液压油缸调节高度，可将机器人线缆的导向高度进行改变，适用于不同类型的机器人，再通过伸缩电动缸，可改变活动导向套筒的角度，活动导向套筒可调节机器人线缆方向，机器人在移动过程中，需要机器人线缆进行供电，机器人线缆可通过机构框体内部的收卷辊进行收卷，根据机器人位置通过伺服电机调整收卷辊，收卷辊转动，可带动机器人线缆活动，从而调节机器人线缆在收卷辊外部的长度，机器人线缆穿过定位支架和升降架，通过第一限位轮、第二限位轮和第三限位轮限位，可对机器人线缆进行限位。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN218088415U

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机器人抓取用防掉落结构

当前第 / 件

一种电力设备检测用绝缘电阻测试仪

同领域国内专利 · IPC: (B65H75_44)

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