实用新型已授权

一种带悬挂的AGV差速驱动模块

📄 申请号：CN202120181468.0 📄 发布日：2026/03/25

著录项目信息

申请日

2021-01-22

公开号

CN215042080U

公开日

2021-12-07

申请人

意欧斯物流科技(上海)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B60K17_16

IPC 分类号

B60K17_16 , B62D11_04 ,

技术画像

所属领域

自动导引车自动导引车差速驱动悬挂系统

应用场景

仓储物流, 智能制造, 工厂自动化, AGV运输

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摘要

本实用新型公开了一种带悬挂的AGV差速驱动模块，包括底板和顶板，所述底板的顶部外壁固定连接有两个伺服电机，且两个伺服电机的输出轴朝向相反，所述伺服电机的输出轴均固定连接有第一传动齿轮，所述底板和顶板之间设置有驱动轮安装板，所述驱动轮安装板的一端外壁开有通孔，且通孔的内壁转动设置有转动轴，所述转动轴的一端外壁固定连接有减速轮，且转动轴的另一端固定连接有第二传动齿轮。本实用新型通过低压直流的伺服电机作为执行元件，使得高速下驱动轮控制更加稳定便捷，从而使模块支持最大1.8m/s的驱动速度，通过采用第一传动齿轮和第二传动齿轮来作为动力传动方式，使得结构紧凑，机械传动效率损失更小，并且有效降低噪音。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动跟随助力臂

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：97 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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