实用新型已授权

一种自动跟随助力臂

Name: 一种自动跟随助力臂
Brand: 意欧斯物流科技(上海)有限公司
SKU: 2021201814642
Availability: InStock

📄 申请号：CN202120181464.2 📄 发布日：2026/03/25

著录项目信息

申请日

2021-01-22

公开号

CN214724177U

公开日

2021-11-16

申请人

意欧斯物流科技(上海)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J15_06 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配生产线, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种自动跟随助力臂，包括移动台，移动台底部外壁固定连接有万向轮，所述移动台顶部外壁一端固定连接有支撑杆，且支撑杆一侧固定连接有视觉识别机构，所述支撑杆顶部外壁固定连接有控制台。本实用新型中人员通过控制台与小车进行绑定，自动跟随小车通过视觉识别跟随工作人员进行移动，而小车本体使用电力驱动，利用万向轮使本装置能够跟随人员自由转向，在助力臂本体控制吸盘接触需要搬运的物体表面时，橡胶吸盘首先与物体表面接触，并且通过橡胶吸盘将物体吸附，橡胶吸盘能够缓冲吸盘对物品表面的压力，避免物体表面被损坏，在通过气控柜控制助力臂本体工作时，气控柜内部的器件在工作时产生大量的热量通过透气孔排出气控柜。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN214724177U

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种料架、料箱快速绑定和拣选设备

当前第 / 件

一种带悬挂的AGV差速驱动模块

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