实用新型已授权

一种基于机器人视觉的定位夹取装置

📄 申请号：CN202421008291.4 📄 发布日：2026/03/18

著录项目信息

申请日

2024-05-10

公开号

CN222345611U

公开日

2025-01-14

申请人

合肥永联科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J19_04 ,

技术画像

所属领域

机器人视觉机器人视觉自动抓取工业机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机器人抓取

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摘要

本实用新型公开了一种基于机器人视觉的定位夹取装置，本实用新型涉及定位夹取装置技术领域，包括底板；转动柱，所述转动柱的底部与底板的顶部固定连接；连接板，所述连接板的底部与转动柱的顶部固定连接；伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与连接板远离转动柱的一侧固定连接；夹取组件，所述夹取组件位于伸缩杆的正下方，所述夹取组件用于夹取工件；定位组件，所述定位组件的顶部与伸缩杆底部固定连接，所述定位组件的内侧与夹取组件的外侧滑动连接，所述定位组件用于带动夹取组件移动。该装置通过设置定位组件，带动夹取组件夹取物件，减少了人力的使用，增加了工作效率，夹取组件夹持稳定，可以及时发现问题，减少物件滑落。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种矿山用抑尘装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

¥2300.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：130 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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