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本实用新型公开了一种基于机器人视觉的定位夹取装置，本实用新型涉及定位夹取装置技术领域，包括底板；转动柱，所述转动柱的底部与底板的顶部固定连接；连接板，所述连接板的底部与转动柱的顶部固定连接；伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与连接板远离转动柱的一侧固定连接；夹取组件，所述夹取组件位于伸缩杆的正下方，所述夹取组件用于夹取工件；定位组件，所述定位组件的顶部与伸缩杆底部固定连接，所述定位组件的内侧与夹取组件的外侧滑动连接，所述定位组件用于带动夹取组件移动。该装置通过设置定位组件，带动夹取组件夹取物件，减少了人力的使用，增加了工作效率，夹取组件夹持稳定，可以及时发现问题，减少物件滑落。

本实用新型公开了一种工业机器人视觉传感器安装结构，包括设备底座、视觉传感器和转动连接在设备底座上的多向转盘，所述多向转盘的内部开设有与视觉传感器相匹配的放置槽，所述多向转盘的内部的侧壁上均转动连接有顶板，且两个顶板通过转杆转动连接，所述顶板上固定连接有夹持杆，且顶板和夹持杆通过移动轴转动连接在多向转盘的内部；通过上述设备使得能够避免视觉传感器通过螺栓固定在机器或设备上时，导致局部应力集中，增加了螺栓和固定点的磨损和疲劳风险，并且避免了在需要更换或升级视觉传感器时，由于螺栓固定需要穿透机器或设备表面，并且通常需要较多的工具和步骤，可能会面临更大的困难和挑战。