实用新型已授权

一种三轴伺服机械手的传输结构

📄 申请号：CN202123422863.2 📄 发布日：2026/03/24

著录项目信息

申请日

2021-12-31

公开号

CN217195386U

公开日

2022-08-16

申请人

沈阳格鲁克自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械传动机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 生产线上下料, 物料搬运, 仓储物流

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摘要

本实用新型公开了一种三轴伺服机械手的传输结构，包括基座、支撑竖板、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和角度调节组件，所述Y轴移动组件设于基座上，所述支撑竖板设于Y轴移动组件上，所述Z轴移动组件设于支撑竖板上，所述X轴移动组件设于Z轴移动组件上，所述角度调节组件设于X轴移动组件上。本实用新型属于传输结构技术领域，具体是指一种能够对伺服机械手的角度进行调节，使用更加灵活的三轴伺服机械手的传输结构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种平式装箱机抓取夹手结构

当前第 / 件

一种便于检修的通信配电柜

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

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