实用新型已授权

一种平式装箱机抓取夹手结构

📄 申请号：CN202123415893.0 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2021-12-31

公开号

CN216611845U

公开日

2022-05-27

申请人

沈阳格鲁克自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65B43_46

IPC 分类号

B65B43_46

技术画像

所属领域

机械手末端执行器机械手末端执行器夹持机构包装机械

应用场景

工业自动化, 包装生产线, 仓储物流, 产品装箱, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种平式装箱机抓取夹手结构，包括支撑板，所述支撑板上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端贯穿支撑板设置，所述伸缩气缸输出端设有连接板，所述支撑板底壁两端下设有限位轨，所述限位轨上滑动卡接设有移动夹板，所述移动夹板靠近顶端处铰接设有连动轴，所述连动轴远离移动夹板的一端铰接于连接板，所述连动轴位于连接板的一侧设置两组且相互平行设置，所述移动夹板上设有夹紧托举机构，所述移动夹板下设有底部承托组件。本实用新型属于抓取夹手技术领域，具体是指一种便于将箱体夹住后将升起，方便进行装箱，同时能够对夹取的箱体底部进行支撑，保证箱体夹取牢固，避免箱体在夹取过程脱落的平式装箱机抓取夹手结构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机械设备用机械支撑装置

当前第 / 件

一种三轴伺服机械手的传输结构

同领域国内专利 · IPC: (B65B43_46)

B65B43_00 B65B43_04 B65B43_08 B65B43_10 B65B43_12 B65B43_14 B65B43_16 B65B43_18 B65B43_20 B65B43_22 B65B43_24 B65B43_26 B65B43_28 B65B43_30 B65B43_32 B65B43_34 B65B43_36 B65B43_39 B65B43_42 B65B43_44 B65B43_46 B65B43_48 B65B43_50 B65B43_52 B65B43_54 B65B43_56 B65B43_58 B65B43_59 B65B43_60 B65B43_62 覆盖30个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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