实用新型已授权

一种便于保护工件的机械手抓取结构

📄 申请号：CN202123354266.0 📄 发布日：2026/03/24

著录项目信息

申请日

2021-12-29

公开号

CN216543356U

公开日

2022-05-17

申请人

沈阳格鲁克自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手抓取机构工件夹持保护

应用场景

工业自动化, 智能制造, 工件搬运, 装配作业, 机床上下料

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摘要

本实用新型公开了一种便于保护工件的机械手抓取结构，包括支撑框架、伸缩气缸、抓手板和缓冲垫，所述支撑框架下设有支架，所述伸缩气缸设于支撑框架内，所述伸缩气缸输出端贯穿支撑框架底壁和支架顶壁设置，所述伸缩气缸输出端下设有控制轴，所述控制轴上滑动套设有滑环，所述滑环以控制轴的竖直中心线为对称轴设置两组，所述滑环上铰接设有铰接杆一，所述铰接杆一远离滑环的一端铰接于支架上。本实用新型属于工业机械手技术领域，具体是指一种抓取结构简单方便操作，在抓取工件时设置缓冲垫对工件进行保护，抓取稳定避免工件滑动脱落的便于保护工件的机械手抓取结构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种副车架固笼式包装结构

当前第 / 件

一种可调节的工业机械手用固定装置

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议价

不含过户费

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