实用新型已授权

一种可调节的工业机械手用固定装置

📄 申请号：CN202123364501.2 📄 发布日：2026/03/24

著录项目信息

申请日

2021-12-29

公开号

CN216543008U

公开日

2022-05-17

申请人

沈阳格鲁克自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25B11_02

IPC 分类号

B25B11_02

技术画像

所属领域

工业机械工业机器人机械手夹具自动控制系统固定装置工业机械

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 机器人上下料, 机械加工

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种可调节的工业机械手用固定装置，包括固定台和固定装置，所述固定装置设于固定台上；所述固定装置包括连接块一、连接块二、滑块、滑槽、支撑架、连接杆一、连接杆二、固定板、连接板、转板、固定套柱、螺纹套块和螺纹杆，所述固定套柱设于固定台上，所述螺纹杆可转动设于固定台上，所述转板设于螺纹杆上，所述螺纹套块套接于螺纹杆上，所述连接板贯穿固定套柱设于螺纹套块外侧壁上。本实用新型属于工业机械手技术领域，具体是指一种能够对不同尺寸大小的机械手进行固定，固定方便，使用灵活的可调节的工业机械手用固定装置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种便于保护工件的机械手抓取结构

当前第 / 件

一种机械设备用机械支撑装置

同领域国内专利 · IPC: (B25B11_02)

B25B11_00 B25B11_02 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：75 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种可调节的工业机械手用固定装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25B11_02)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种具有切割功能的机械手手爪

一种机器人柔性触摸手爪

一种液体等压欠驱动仿生机器人手爪

服务项目

资源中心

关于柿子坊