发明专利已授权

一种能够夹持异形件的机械臂

📄 申请号：CN202411576191.6 📄 发布日：2026/03/12

著录项目信息

申请日

2024-11-06

公开号

CN119057825B

公开日

2025-01-24

申请人

成都大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_06 , B25J9_04 ,

技术画像

所属领域

机械臂工业机器人机械夹持装置自动化抓取技术机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配, 物流搬运, 柔性生产线

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摘要

本发明公开了一种能够夹持异形件的机械臂，涉及机械臂技术领域。该种能够夹持异形件的机械臂，包括设置在机械臂本体上的U形板，所述U形板的侧壁通过第一转轴转动连接有两个对称设置的转动块，且各个转动块的侧壁固定连接有第一固定块和第二固定块。该种能够夹持异形件的机械臂，通过对异形件本体的顶部和底部进行同时夹紧，使得夹持更加稳定可靠、夹持的效果更好，并且，在夹持后，便于对异形件本体进行移动调节，保证异形件本体的重心处于夹紧位置上，使得夹紧位置两侧的异形件本体保持平衡状态，使得夹持更加稳定可靠，同时，能够避免对异形件本体造成损伤以及变形，使得夹持效果更好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

降尘加液设备及加液方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：132 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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