发明专利已授权

一种能以任意角度驱动的水下机器人

Name: 一种能以任意角度驱动的水下机器人
Brand: 江苏昊维沃德电子科技有限公司
SKU: 2017106412475
Price: 8500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710641247.5 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2017-07-31

公开号

CN107380382B

公开日

2018-06-19

申请人

江苏昊维沃德电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63G8_00

IPC 分类号

B63G8_00 , B63C11_52 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人矢量推进运动控制

应用场景

海洋探测, 水下巡检, 水下作业, 打捞救援, 海洋科学研究

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摘要

本发明公开了一种能以任意角度驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括转动设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮且绕壳体转动的齿轮驱动机构、设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器以及用于驱动环形基体绕壳体转动的基体驱动机构；环形齿轮转动时带动螺旋桨驱动器同步绕壳体转动。本发明中的螺旋桨驱动器能够转动至相对于壳体的任意角度位置，也即能够提供任意角度的动力驱动。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107380382B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 8500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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¥8500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

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