发明专利已授权

一种能以任意角度驱动的水下机器人

📄 申请号：CN201710641247.5 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2017-07-31

公开号

CN107380382B

公开日

2018-06-19

申请人

江苏昊维沃德电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63G8_00

IPC 分类号

B63G8_00 , B63C11_52 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人矢量推进运动控制

应用场景

海洋探测, 水下巡检, 水下作业, 打捞救援, 海洋科学研究

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摘要

本发明公开了一种能以任意角度驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括转动设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮且绕壳体转动的齿轮驱动机构、设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器以及用于驱动环形基体绕壳体转动的基体驱动机构；环形齿轮转动时带动螺旋桨驱动器同步绕壳体转动。本发明中的螺旋桨驱动器能够转动至相对于壳体的任意角度位置，也即能够提供任意角度的动力驱动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于物联网的智能电梯异常处理方法及装置

当前第 / 件

一种大气环境管理方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B63G8_00)

B63G8_00 B63G8_08 B63G8_16 B63G8_22 B63G8_24 B63G8_26 B63G8_38 B63G8_40 B63G8_41 覆盖9个领域

¥8500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 27件好评率 98.5%

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