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本发明公开了可防止海浪冲击的深海触底抛载装置，包括密封舱，所述密封舱内固定有驱动电机以及连接转盘，所述驱动电机包括电机轴，所述电机轴穿插在连接转盘内部固定，所述密封舱底面设有抛载块，所述抛载块通过磁力吸附在所述连接转盘底部，所述密封舱下方设有触底组件，所述触底组件包括多个第一支架以及第二支架，所述第一支架上设有控制组件，所述控制组件包括激光发射器和红外传感器所述第二支架底部设有触底板，所述密封舱外壁上下对称设有旋转组件，所述密封舱外还铰接连接有弧形板。本发明通过所述触底组件缓冲下落冲击力，并配合触发组件来实现触底抛载，所述旋转组件和导流组件较小海浪冲击力，使装置平稳快速上浮。

本发明公开了一种欠驱动浮力调节装置，包括动力模块和至少两个调节模块，动力模块包括一个驱动电机和蜗杆，调节模块包括伸缩筒、传动轴、蜗轮、第一花键齿轮，第一花键齿轮转动调节伸缩筒的体积，蜗轮一侧设置侧面为花键齿、底面为电磁控制装置的凹槽，第一花键齿轮与传动轴之间设置弹性部件，电磁控制装置得电时吸附第一花键齿轮，弹性部件产生形变，第一花键齿轮与蜗轮啮合，蜗轮转动带动第一花键齿轮转动；电磁控制装置失电时，弹性部件恢复形状，第一花键齿轮脱离蜗轮的凹槽；通过一个电机驱动多个调节模块，减小装置体积，提高了能源利用率，减少了机电系统故障率和自重，且每个调节模块可以独立调节，使得浮力调节更加灵活。