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一种水下巡线机器人
发明 已授权
本发明公开了一种水下巡线机器人,本发明包括上盖板、下盖板、电子舱上盖、电子舱下盖、推进器固定环、推进器、电池舱、主控板支架和电池支架;本发明的水下巡线机器人在其上盖板和下盖板的下方都安装了高清摄像模块,能够采集水下和水面的信息,将采集到的信息传输给电子舱内的树莓派开发板,树莓派开发板通过图像识别算法定位识别水下线缆的位置,随后将处理后的线缆位置信息传输给主控板,主控板利用接收到的线缆位置信息控制四个推进器的运转。即该水下巡线机器人便可以在水下进行线缆的巡检工作。
📄 2021111632984 📂 B63G8_16 👤 杭州电子科技大学 📅 2021-09-30
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发明 已授权

一种水下巡线机器人

2021111632984 · 杭州电子科技大学
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固态锂电池电解质专利包

转让方:中国科学院××研究所
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交易金额:¥320万
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CRISPR基因编辑技术

转让方:××大学
受让方:××生物医药有限公司
交易类型:转让
交易金额:¥1,200万

SiC功率器件工艺专利

转让方:××半导体有限公司
受让方:××汽车电子集团
交易类型:转让
交易金额:¥680万
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钙钛矿光伏组件技术

转让方:××科技公司
受让方:××能源集团
交易类型:开放许可
交易金额:¥50万/年