发明专利 已授权

一种物料拣选机器人

📄 申请号:CN202310858132.7 📄 发布日:2026/07/03

著录项目信息

申请日
2023-07-13
公开号
CN116572279B
公开日
2023-09-26
申请人
驰逸自动化科技(苏州)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运

摘要

本发明属于机器人技术领域,具体的说是一种物料拣选机器人,包括行走机构,所述行走机构顶部设置有存放机构,存放机构为多层水平设置的存放板,所述存放机构两侧设置有同一个提升横移机构,所述提升横移机构底部设置有机械手机构;本发明通过提升横移机构带动机械手机构移动,通过机械手机构抓取物料,机械手机构抓取时,其整体能够向下伸长并夹紧,操作简便、快捷,随后提升横移机构带动抓取物料后的机械手机构移靠近存放机构并上升到对应的存放板处,随后带动机械手机构横移到存放板正上方并将打开机械手机构,并且由于存放机构为多层,从而一次可携带较多的物料,提高了拣选能力。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN116572279B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:54 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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