摘要
本发明属于机器人技术领域,具体的说是一种物料拣选机器人,包括行走机构,所述行走机构顶部设置有存放机构,存放机构为多层水平设置的存放板,所述存放机构两侧设置有同一个提升横移机构,所述提升横移机构底部设置有机械手机构;本发明通过提升横移机构带动机械手机构移动,通过机械手机构抓取物料,机械手机构抓取时,其整体能够向下伸长并夹紧,操作简便、快捷,随后提升横移机构带动抓取物料后的机械手机构移靠近存放机构并上升到对应的存放板处,随后带动机械手机构横移到存放板正上方并将打开机械手机构,并且由于存放机构为多层,从而一次可携带较多的物料,提高了拣选能力。