发明专利已授权

一种高速列车车底巡检机器人（需要二次变更）

📄 申请号：CN202011489248.0 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2020-12-16

公开号

CN112621707B

公开日

2022-03-22

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J9_16 , B25J9_10 , B25J11_00 , B25J19_02 , B62D55_06 ,

技术画像

所属领域

高速列车巡检机器人高速列车

应用场景

轨道交通巡检, 列车检修, 工业自动化, 智能运维

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种高速列车车底巡检机器人，采用避障小车携带高清摄像头和电磁超声传感器进入高速列车车底对车底的零部件进行检修，工作人员根据高清摄像头采集来的图像信息，通过上位机向STM32最小系统板发送指令来控制避障小车的移动方向及二自由度视频云台、四自由度机械臂的转动，使巡检机器人移动到需要检测的零部件处对该零部件进行检测，并用高清摄像头识别被测零部件的外表面是否存在裂纹和其他异物，用电磁超声传感器检测被测零部件的内部损伤，并实时采集被测零部件的图像后与检测结果一一对应上传到铁路有关部门的PC机上，工作人员通过查看PC机上显示的信息即可知道高速列车车底出现故障的零部件，提高了列车检修的智能化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种齿轮箱在线监测系统

当前第 / 件

一种土石掺和设备

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥11500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 27件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)