发明专利已授权

一种基于区域聚焦的多尺度道路目标检测方法

📄 申请号：CN202211391669.9 📄 发布日：2026/06/10

著录项目信息

申请日

2022-11-08

公开号

CN115690714A

公开日

2023-02-03

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_774 , G06V10_766 , G06V10_762 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06V10_40 , G06N3_0464 , G06N3_048 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

检测方法图像识别人工智能算法目标检测检测方法

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 道路车辆检测, 车载视觉系统, 交通安全监测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于区域聚焦的多尺度道路目标检测方法，涉及道路目标检测技术领域，该方法包括：首先获取固定在智能汽车上的摄像头采集到的图像进行统一缩放并对像素值进行归一化处理，按比例划分数据集，再使用基于GIOU距离的改进k均值聚类方法生成先验锚框；其次构建合适层数的模型并初始化参数，将训练集输入网络进行训练直至达到迭代次数；最后将训练好的模型应用于道路目标检测。该方法改进了原始YOLOv3模型，引入额外的检测分支，考虑到道路目标具有多尺度的特点，结合通道与空间注意力模块和特征图裁剪模块来提升道路目标检测的定位精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种利用建筑垃圾制造的再生环保砖及其制备方法

当前第 / 件

一种治疗皮肤粘膜溃疡的多功能中药组合物及制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_56)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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