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实用新型
已授权
一种全自动吊具
📄 申请号:CN202021765206.0
📄 发布日:2026/02/09
著录项目信息
申请日
2020-08-21
公开号
CN212769396U
公开日
2021-03-23
申请人
河南合力起重机械有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B66C1_28
IPC 分类号
B66C1_28
,
B66C13_22
,
B66C13_00
,
技术画像
所属领域
自动控制系统
自动控制系统
起重机械
机电一体化
应用场景
工业自动化, 智能仓储物流, 港口码头装卸, 重型设备吊装, 无人化搬运
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摘要
本实用新型涉及全自动吊具,包括上吊梁、下吊梁、吊钩组件,上吊梁顶部固定有对称设置的滑轮组,上吊梁上方的中间设有驱动电机及与驱动电机传动连接的行星减速器,行星减速器的输出轴传动连接有转轴,转轴底端延伸至上吊梁下方,下吊梁通过法兰盘与转轴固定连接,下吊梁底部的四个角处均固定有工业相机,工业相机与起重机控制系统电连接;吊钩组件包括铰接在下吊梁底部的前后对称设置的耳板,两个耳板之间的下部铰接有对称设置的爪臂,两个耳板之间的中部固定有对称设置的伸缩杆,爪臂的上端与伸缩杆相铰接,爪臂的下端固定有对称设置的吊爪。能够实现对工件的自动抓取、自由旋转,并能够对工件快速定位,无需人工操作,大大提高了吊装效率。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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