发明专利已授权

一种自动更换污物袋的管道机器人

📄 申请号：CN202010628990.9 📄 发布日：2026/02/03

著录项目信息

申请日

2020-07-03

公开号

CN111664318B

公开日

2025-01-10

申请人

国科星图(深圳)数字技术产业研发中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_40

IPC 分类号

F16L55_40 , B65F1_00 , B65B51_08 , F16L101_12 ,

技术画像

所属领域

管道机器人技术管道机器人技术自动换袋机构污物收集技术

应用场景

管道清淤, 市政排水管道维护, 污水管道清理, 工业管道清洁, 管道检测与修复

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摘要

本发明提供一种自动更换污物袋的管道机器人，包括机体和污物袋更换机构，所述污物袋更换机构设置在机体下方，所述污物袋更换机构包括入料口、左导索、右导索、若干污物袋和电机，所述入料口包括两同轴设置的外框和内框；所述外框上下端各设有一上缺口和一下缺口；所述外框与内框通过隔板连接形成左环槽和右环槽；所述左导索穿过左环槽；所述右导索穿过右环槽；所述电机设置在下缺口处，电机输出端设有一收线轴；所述左导索末端和右导索末端分别缠绕在收线轴前端和后端；所述污物袋袋口设有若干导环；所述导环对称设置且分别穿套在左导索和右导索；可以在收集管道中掉落污物的过程中自动更换污物袋。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种便于浇铸高粘度金属的模具

当前第 / 件

一种农业温室遮阳保温的单向双驱同步卷扬机组总成

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