管道机器人技术 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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本发明提供一种自动更换污物袋的管道机器人，包括机体和污物袋更换机构，所述污物袋更换机构设置在机体下方，所述污物袋更换机构包括入料口、左导索、右导索、若干污物袋和电机，所述入料口包括两同轴设置的外框和内框；所述外框上下端各设有一上缺口和一下缺口；所述外框与内框通过隔板连接形成左环槽和右环槽；所述左导索穿过左环槽；所述右导索穿过右环槽；所述电机设置在下缺口处，电机输出端设有一收线轴；所述左导索末端和右导索末端分别缠绕在收线轴前端和后端；所述污物袋袋口设有若干导环；所述导环对称设置且分别穿套在左导索和右导索；可以在收集管道中掉落污物的过程中自动更换污物袋。

📄 2020106289909 📂 F16L55_40 👤 国科星图(深圳)数字技术产业研发中心有限公司 📅 2020-07-03

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一种自动更换污物袋的管道机器人