发明专利已授权

一种同步折叠或伸展两折叠支腿的水下机器人

📄 申请号：CN201710635072.7 📄 发布日：2026/07/02

著录项目信息

申请日

2017-07-30

公开号

CN107352004B

公开日

2018-06-19

申请人

江苏昊维沃德电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63G8_00

IPC 分类号

B63G8_00 , B63C11_48 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人机械结构折叠伸展机构

应用场景

水下探测, 水下作业, 海洋工程, 水下救援, 水下设备布放

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摘要

本发明公开了一种同步折叠或伸展两折叠支腿的水下机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体和内置于壳体中的摄像模块；壳体下部设有透明的观察窗；支撑机构包括折叠支腿和伸展驱动机构；折叠支腿的数量是两个且设置在壳体两侧，伸展驱动机构带动两个折叠支腿同步折叠或伸展。本发明当折叠支腿完全伸展时，支撑脚下移至超过壳体底部，从而将壳体支撑起来，使得半球形观察窗可以高出水底淤泥面；当折叠支腿被折叠时，整体占用空间较小，易于携带。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种应用于金属制品的高性能组电涂层的涂布设备

当前第 / 件

一种夹臂可翻转的夹持器机构

同领域国内专利 · IPC: (B63G8_00)

B63G8_00 B63G8_08 B63G8_16 B63G8_22 B63G8_24 B63G8_26 B63G8_38 B63G8_40 B63G8_41 覆盖9个领域

¥8500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 27件好评率 98.5%

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