发明专利已授权

一种同步折叠或伸展两折叠支腿的水下机器人

Name: 一种同步折叠或伸展两折叠支腿的水下机器人
Brand: 江苏昊维沃德电子科技有限公司
SKU: 2017106350727
Price: 8500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710635072.7 📄 发布日：2026/07/02

著录项目信息

申请日

2017-07-30

公开号

CN107352004B

公开日

2018-06-19

申请人

江苏昊维沃德电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63G8_00

IPC 分类号

B63G8_00 , B63C11_48 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人机械结构折叠伸展机构

应用场景

水下探测, 水下作业, 海洋工程, 水下救援, 水下设备布放

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摘要

本发明公开了一种同步折叠或伸展两折叠支腿的水下机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体和内置于壳体中的摄像模块；壳体下部设有透明的观察窗；支撑机构包括折叠支腿和伸展驱动机构；折叠支腿的数量是两个且设置在壳体两侧，伸展驱动机构带动两个折叠支腿同步折叠或伸展。本发明当折叠支腿完全伸展时，支撑脚下移至超过壳体底部，从而将壳体支撑起来，使得半球形观察窗可以高出水底淤泥面；当折叠支腿被折叠时，整体占用空间较小，易于携带。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107352004B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 8500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种应用于金属制品的高性能组电涂层的涂布设备

当前第 / 件

一种夹臂可翻转的夹持器机构

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¥8500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：59 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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