发明专利已授权

一种夹臂可翻转的夹持器机构

📄 申请号：CN201810921675.8 📄 发布日：2026/07/02

著录项目信息

申请日

2018-08-14

公开号

CN108716372B

公开日

2024-03-08

申请人

无锡华瀚能源装备科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21B19_10

IPC 分类号

E21B19_10 , E21D20_00 ,

技术画像

所属领域

夹持器夹持机构工业机器人机械手夹持器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化装配, 工件搬运, 机器人作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种夹臂可翻转的夹持器机构，属于掘锚机锚杆支护作业技术领域。所述的夹持器本体两侧分别设置有第一连接臂和第二连接臂，且第一连接臂和第二连接臂对称设置，所述的第一连接臂和第二连接臂上部分别与致动器的左右两端活动铰接，所述的第一连接臂和第二连接臂中部均通过第一转轴与同步结构连接，所述的同步结构上方设置有第一连接板和第二连接板，该夹臂可翻转的夹持器机构结构简单，采用夹臂设计，连接臂通过致动器实现绕转轴旋转，保证了通过空间，夹持力大，减小了致动器行程，增大了致动器力臂，大幅度减小了夹持器的整体体积。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种同步折叠或伸展两折叠支腿的水下机器人

当前第 / 件

一种太阳能驱动的自加热多级硫化物原位生长黑色海绵的制备及其应用（需要二次变更）

同领域国内专利 · IPC: (E21B19_10)

E21B19_00 E21B19_02 E21B19_06 E21B19_08 E21B19_081 E21B19_084 E21B19_086 E21B19_10 E21B19_14 E21B19_15 E21B19_16 E21B19_18 E21B19_24 覆盖13个领域

¥10500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 27件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种夹臂可翻转的夹持器机构

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (E21B19_10)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

机器人吸盘抓手

一种龙门式上下料桁架机器人

一种笼绞机线盘更换装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊