发明专利已授权

一种基于无人机的地图构建方法及系统

📄 申请号：CN202310680416.1 📄 发布日：2026/01/29

著录项目信息

申请日

2023-06-09

公开号

CN116412813B

公开日

2023-09-05

申请人

苏州青宸科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_00

IPC 分类号

G01C21_00

技术画像

所属领域

地图构建地图构建无人机遥感测绘技术

应用场景

测绘工程, 电力巡检, 应急救援, 智慧城市, 农业遥感

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摘要

本发明提供了一种基于无人机的地图构建方法及系统，涉及无人机技术领域，该方法包括：获取区域测绘信息，所述区域测绘信息包括区域边界、巡航高度；获取预测环境信息；将所述区域边界与所述巡航高度输入巡航路径规划模型中，输出目标巡航路径；进行高空图像采集，生成带有特测点标识的构建图像集，对应的构建图像带有经纬度标识；对所述构建图像集进行图像预处理与特征识别，确定N组构建目标；于世界坐标系下对所述N组构建目标进行地理拼接，生成所述目标测绘区域的构建地图，解决了现有技术中存在的地图准确性不足的技术问题，达到了保证无人机航线的准确性，进而提高地图绘制准确性的技术效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

具有多层下料结构的多层储物架

当前第 / 件

一种遥感测绘数据精度增强方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_00)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：133 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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