发明专利已授权

一种用于狭窄管道探索的软体装置

📄 申请号：CN202211104280.1 📄 发布日：2026/05/28

著录项目信息

申请日

2022-09-09

公开号

CN116146822B

公开日

2025-12-12

申请人

江西理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L55_40 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人管道机器人柔性驱动技术

应用场景

管道检测, 管道巡检, 狭窄空间探测, 工业管道维护, 市政管网运维

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摘要

本发明公开了一种用于狭窄管道探索的软体装置，包括：扭转组件包括：扭转件、扭转间隔盘、扭转底板、扭转顶板、弯曲线缆、扭转线缆、弯曲电机以及扭转电机；伸缩组件包括：驱动线缆、伸缩件、伸缩间隔盘、伸缩顶板、伸缩底板以及驱动电机；驱动线缆从伸缩底板处依次贯穿伸缩间隔盘、伸缩顶板与驱动电机连接；第一驱动组件包括：第一中心杆、第一双向伸缩杆以及第一纺锤形杆；第一双向伸缩杆套设于第一中心杆的外部；第二驱动组件设置于伸缩组件远离第一驱动组件的一侧；第二驱动组件包括：第二中心杆、第二双向伸缩杆以及第二纺锤形杆。本发明的软体装置结构简单紧凑，操作方便且在管道内适应性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种适用于狭小复杂环境的软连续体机器人及其控制方法

当前第 / 件

一种绿化工程用树木修剪装置

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_32)

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