发明专利已授权

一种融合空频特征的无人机图像小目标检测方法

📄 申请号：CN202510996818.1 📄 发布日：2026/05/28

著录项目信息

申请日

2025-07-18

公开号

CN120894537B

公开日

2026-01-09

申请人

石家庄铁道大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_25

IPC 分类号

G06V10_25 , G06V20_17 , G06V10_40 , G06V10_42 , G06V10_80 , G06V10_771 , G06V10_82 , G06N3_045 , G06N3_0464 , G06N3_0455 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别目标检测人工智能算法

应用场景

无人机侦察, 安防监控, 遥感测绘, 智慧城市, 交通巡检

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摘要

本发明公开了一种融合空频特征的无人机图像小目标检测方法，属于无人机遥感图像检测领域。所述方法包括：首先，将图像数据输入到小目标特征保持网络，由空域特征提取分支和频域特征提取分支分别提取空、频域特征；然后，将空、频域特征进行融合，将融合后的特征图进行编码后再进行跨尺度特征融合，得到图像特征序列；最后，将筛选后的特征送入解码器，由带有辅助预测头的解码器完成目标类别和位置检测。所述方法解决了现有小目标检测方法特征保持能力不足、全局上下文信息利用不充分的问题，提高了无人机图像小目标检测性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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