发明专利 已授权

一种融合空频特征的无人机图像小目标检测方法

📄 申请号:CN202510996818.1 📄 发布日:2026/05/28

著录项目信息

申请日
2025-07-18
公开号
CN120894537B
公开日
2026-01-09
申请人
石家庄铁道大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

无人机侦察, 安防监控, 遥感测绘, 智慧城市, 交通巡检

摘要

本发明公开了一种融合空频特征的无人机图像小目标检测方法,属于无人机遥感图像检测领域。所述方法包括:首先,将图像数据输入到小目标特征保持网络,由空域特征提取分支和频域特征提取分支分别提取空、频域特征;然后,将空、频域特征进行融合,将融合后的特征图进行编码后再进行跨尺度特征融合,得到图像特征序列;最后,将筛选后的特征送入解码器,由带有辅助预测头的解码器完成目标类别和位置检测。所述方法解决了现有小目标检测方法特征保持能力不足、全局上下文信息利用不充分的问题,提高了无人机图像小目标检测性能。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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