实用新型已授权

一种机器人夹持用多功能机械臂

📄 申请号：CN202520527928.9 📄 发布日：2026/03/27

著录项目信息

申请日

2025-03-25

申请人

史塔克工业装备(山东)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂结构夹持机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 搬运码垛, 装配作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及多功能机械臂技术领域，具体涉及一种机器人夹持用多功能机械臂，包括机械臂本体、转动座、夹持结构和更换结构，所述机械臂本体的顶端固定连接转动座，所述转动座转动连接转动杆，所述转动杆的底部固定连接滑轨，所述滑轨的底部中间转动连接螺纹杆，所述滑轨底部的前后两端均固定连接限位杆，所述限位杆滑动连接滑杆，所述螺纹杆螺纹连接滑杆，所述滑杆滑动连接滑轨，所述滑杆的底部固定连接固定座，所述固定座滑动连接滑块，所述固定座和滑块均滑动连接销轴，所述滑块的底部固定连接夹板。本实用新型设置有更换结构，可以快速更换不同形状的夹具，从而对不同形状的物品进行夹持。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于铝合金门窗加工角码注胶装置

当前第 / 件

一种水利生态护坡

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：46 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种机器人夹持用多功能机械臂

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种变压器线圈缠绕机

一种电脑外壳TOP自动印刷设备

一种建筑模型雕刻机

服务项目

资源中心

关于柿子坊