实用新型已授权

一种管道修复探测设备

📄 申请号：CN202022047433.6 📄 发布日：2026/01/23

著录项目信息

申请日

2020-09-18

公开号

CN213065131U

公开日

2021-04-27

申请人

龙晖环保科技(苏州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L55_40 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

管道检测设备管道检测设备管道修复无损探测

应用场景

市政管道维护, 地下管网检测, 管道修复工程, 城市基础设施管理

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摘要

本实用新型公开了一种管道修复探测设备，其结构包括车体、摄像头、电源线、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、驱动轴、驱动轮、收线装置和放缠绕机构，本设计通过车体内部中端设置有收线装置，需要将机器人进行回收时，通过遥控器控制电机反转，使骓齿盘与第二锥齿轮啮合转动，骓齿盘转动带动连接杆转动，连接杆带动传动盘转动，传动盘转动带动棘爪转动，同时棘爪卡入棘轮凹槽内，棘爪带动棘轮转动，使单向轴承通过转动盘与棘轮同时转动，单向轴承一端锁死从而带动收线筒转动，使收线筒沿固定柱表面转动，同时将电源线环绕于收线筒表面，达到了工作人员在回收倒退机器人时，同时对电源线进行收线，避免电源线缠绕于驱动轮表面无法行动的有益效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可调节的管道变形检测装置

当前第 / 件

一种管道检测机的管道导引机构

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_32)

F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_12 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖41个领域

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