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本实用新型公开了一种管道修复探测设备，其结构包括车体、摄像头、电源线、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、驱动轴、驱动轮、收线装置和放缠绕机构，本设计通过车体内部中端设置有收线装置，需要将机器人进行回收时，通过遥控器控制电机反转，使骓齿盘与第二锥齿轮啮合转动，骓齿盘转动带动连接杆转动，连接杆带动传动盘转动，传动盘转动带动棘爪转动，同时棘爪卡入棘轮凹槽内，棘爪带动棘轮转动，使单向轴承通过转动盘与棘轮同时转动，单向轴承一端锁死从而带动收线筒转动，使收线筒沿固定柱表面转动，同时将电源线环绕于收线筒表面，达到了工作人员在回收倒退机器人时，同时对电源线进行收线，避免电源线缠绕于驱动轮表面无法行动的有益效果。

本发明公开了一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备及其检测方法，属于建筑技术领域。包括：支撑盒体，沿所述支撑盒体的轴向穿过所述支撑盒体的轴套，通过轴承套接在所述轴套的转动轴，固定在所述支撑盒体的前侧面的并用于支撑转动轴的安装架，安装在安装架上的第一动力组件，对称设置在所述支撑盒体的前后两侧面的张进组件，以及固定安装在所述安装架前侧的检测组件；其中一组张进组件位于前侧面与安装架之间，并与所述第一动力组件传动连接。本发明解决了现有技术中的结构不稳定强度低的问题；并在其边缘处安装适用于弯折管道的爬行组件，同时解决了现有技术中仅只适用于直线型管道的检测，增加了使用范围。

本申请涉及一种管道检测用潜望镜，其包括伸缩杆、安装于伸缩杆下端的潜望镜主机以及架设于地面的安装座；伸缩杆的周侧设置有挡片，挡片位于安装座远离潜望镜主机的一侧；安装座开设有供伸缩杆穿过的穿孔；安装座朝向伸缩杆上端的一侧开设有与穿孔同轴设置的凹槽；凹槽的周壁以及槽底均设置有第一磁块；挡片朝向凹槽的一侧及挡片的周壁均设有与第一磁块极性相斥的第三磁块，使挡片悬浮于凹槽。本申请具有改善摄像头获取的摄像数据质量的效果。