实用新型已授权

一种管道检测机器人用的驱动机构

📄 申请号：CN202022036673.6 📄 发布日：2026/01/23

著录项目信息

申请日

2020-09-18

公开号

CN213065129U

公开日

2021-04-27

申请人

龙晖环保科技(苏州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L55_10 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

管道检测工业机器人驱动机构机械传动管道检测

应用场景

管道检测, 工业管道巡检, 市政管网检测, 油气管道检测, 地下管网维护

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种管道检测机器人用的驱动机构，其结构包括车体、电源导线、驱动轮、导向轮和防倾覆机构，本实用新型通过在车体前后两侧中部设置了防倾覆机构，当车体经过凹凸不平的障碍物时，容易使车体向一侧倾斜，车体倾斜时支撑轮贴合管壁并通过连接杆为车体提供支撑，使车体能够顺利经过障碍物，不易发生倾翻，通过在滑腔中部设置了调节机构，通过外部控制设备启动调节机构，使步进电机驱动丝杆进行顺时针转动，进而使连接套筒带动折叠支架展开，同时折叠支架推动滑块沿滑槽内侧进行滑动，使折叠支架能够自由的展开或收缩，使折叠支架将连接杆从滑腔内向外推出，从而使支撑轮之间的间距增大，使支撑轮能尽可能的贴近管道内壁。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种适用于狭窄环境的管道无损检测装置

当前第 / 件

一种污水管道检测的图像显示装置

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_32)

F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_12 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖41个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：142 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种管道检测机器人用的驱动机构

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_32)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种建筑外墙抹灰装置

一种水利工程用清理管道设备

一种多货物搬运机器人

服务项目

资源中心

关于柿子坊