发明专利已授权

一种模块化飞机轮胎抓取装置

📄 申请号：CN201710989946.9 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2017-10-23

公开号

CN107511844A

公开日

2017-12-26

申请人

恒诚航空科技(南通)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10 , B25J19_04 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

轮胎抓取机构模块化结构夹具设计轮胎

应用场景

飞机维修, 机场地勤, 轮胎更换, 航空保障

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摘要

一种模块化飞机轮胎抓取装置，属于飞机装备领域，是由防护罩、动力装置、夹取机构、全方位高清摄像头和薄膜式压力传感器组成的，所述防护罩固定在动力装置的三个侧面，可对动力装置内部元器件起到防尘和保护作用，所述夹取机构固定在动力装置的输出端，可用于抓取物体，所述全方位高清摄像头固定在动力机构的上方，可用于对抓取物体过程的监测并进行位置闭环控制，所述薄膜式压力传感器固定在夹取机构末端，可用于测量夹取力并进行力闭环控制。该模块化飞机轮胎抓取装置采用了视觉反馈和力反馈，可以精确地抓取飞机轮胎，由于其独特的设计可以直接安装在大多数机械臂的末端作为抓取机构，既保证了抓取精度又具有方便快捷的安装性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可调节托抬位置及高度的飞机机翼搬运装置

当前第 / 件

具有内置充电结构的智能穿戴设备

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