发明专利 已授权

一种贴纸式的物体空间定位系统及定位方法

📄 申请号:CN202010880379.5 📄 发布日:2026/09/29

著录项目信息

申请日
2020-08-27
公开号
CN112033408B
公开日
2022-09-30
申请人
河海大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

室内定位, 资产管理, 物流追踪, 智能家居, 仓储管理

摘要

本发明公开了一种贴纸式的物体空间定位系统及定位方法,属于物理空间定位技术领域,包括数字图像处理模块、目标位姿变化识别模块、坐标系维度转换模块;通过数字处理模块中所提取的色块确定目标位置及朝向,并根据上下帧时间差及目标在相应时间内的位移,计算瞬时速度、加速度、角速度;求解得到内参、畸变参数、外参等参数,从而通过矩阵变换将二维坐标系转换至三维坐标系,并最终得到在三维坐标系下,目标的朝向、运行轨迹、位置、瞬时速度、加速度、角速度;只需将贴纸贴在识别目标上即可,简便易用,可移植性强,能够应用于生产生活的多个领域,极大的降低成本;具有识别速度快,定位精度高等特点,实用效果远大于传统二维码定位方案。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN112033408B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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