发明专利已授权

一种贴纸式的物体空间定位系统及定位方法

📄 申请号：CN202010880379.5 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2020-08-27

公开号

CN112033408B

公开日

2022-09-30

申请人

河海大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C21_04 ,

技术画像

所属领域

位置定位技术位置定位技术无线通信物联网标签

应用场景

室内定位, 资产管理, 物流追踪, 智能家居, 仓储管理

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摘要

本发明公开了一种贴纸式的物体空间定位系统及定位方法，属于物理空间定位技术领域，包括数字图像处理模块、目标位姿变化识别模块、坐标系维度转换模块；通过数字处理模块中所提取的色块确定目标位置及朝向，并根据上下帧时间差及目标在相应时间内的位移，计算瞬时速度、加速度、角速度；求解得到内参、畸变参数、外参等参数，从而通过矩阵变换将二维坐标系转换至三维坐标系，并最终得到在三维坐标系下，目标的朝向、运行轨迹、位置、瞬时速度、加速度、角速度；只需将贴纸贴在识别目标上即可，简便易用，可移植性强，能够应用于生产生活的多个领域，极大的降低成本；具有识别速度快，定位精度高等特点，实用效果远大于传统二维码定位方案。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于时空联合响应网络的智能家居系统及其控制方法

当前第 / 件

一种基于霍夫变换的高精度机械式仪表示数识别方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

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