发明专利已授权

适用于沉浸式VR操作空间的物体混合定位系统及定位方法

📄 申请号：CN202010073659.5 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2020-01-22

公开号

CN111156996B

公开日

2025-03-14

申请人

沈阳埃森瑞尔科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01C21_00 ,

技术画像

所属领域

定位系统虚拟现实混合现实计算机视觉传感器融合定位系统

应用场景

虚拟现实游戏；工业仿真培训；远程协作；沉浸式设计；医疗手术模拟

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种适用于沉浸式VR操作空间的物体混合定位系统及定位方法，属于VR领域，包括移动标签装置和摄像分析系统，其中：移动标签装置，包括激光发射系统和惯导定位系统，激光发射系统用于发射多色交叉线激光，惯导定位系统包括微处理器和集成式加速度计和陀螺仪，微处理器用于将采集的数据进行动作算法融合获取标签物体的空间姿态及惯性参考位移数据并传递给计算机进行解析；摄像分析系统包括摄像机组和投影平面，摄像机组用于采集投射到各投影平面上的激光投影信号并传递到计算机端进行图像解析。本发明为适用于小空间的可以有效对抗遮挡的混合式定位方案，既可以实现高精度，又在实际应用中可以保证较好的定位稳定性以及较高的性价比。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种隔音隔离箱

当前第 / 件

耐喷射火焰和碳氢火焰护套橡胶及海洋油气用耐喷射火焰和碳氢火焰低压电缆

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_16)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

适用于沉浸式VR操作空间的物体混合定位系统及定位方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_16)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

虚拟现实交互系统、方法及计算机存储介质

一种虚拟现实交互方法、装置及系统

一种虚拟现实交互操作系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊