实用新型已授权

一种下水道堵塞检测机器人的爬行装置

Name: 一种下水道堵塞检测机器人的爬行装置
Brand: 杭州沣行环境科技有限公司
SKU: 2023233280281
Availability: InStock

📄 申请号：CN202323328028.1 📄 发布日：2026/01/14

著录项目信息

申请日

2023-12-07

公开号

CN221300561U

公开日

2024-07-09

申请人

杭州沣行环境科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L55_40 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人行走机构爬行装置

应用场景

下水道检测, 管道维护, 城市排水系统, 管道巡检

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摘要

本实用新型公开了一种下水道堵塞检测机器人的爬行装置，包括底板，所述底板上转动设置有两个转轴一，两个转轴一的两端都设有运动轮，所述底板顶部的两侧都设有安装板，所述安装板的一侧设有支撑组件，所述支撑组件包括U型安装座、支撑套杆和支撑内杆，本实用新型在爬行装置沿下水管道运动时，能利用两个支撑组件从两侧为爬行装置提供支撑，避免爬行装置沿弧面出现侧倾而使得检测机器人侧翻；爬行装置运动时，辅助轮沿管道内壁滚动，辅助轮与管道内壁之间的阻力为较小的滚动摩擦力，使得支撑组件为爬行装置提供支撑的同时，并不会阻碍爬行装置的运动。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN221300561U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种物流高效输送装置

当前第 / 件

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