实用新型已授权

一种取件机械臂的夹持机构

📄 申请号：CN202322873170.8 📄 发布日：2026/01/13

著录项目信息

申请日

2023-10-25

公开号

CN221314240U

公开日

2024-07-12

申请人

昆山莱捷有色金属有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

机械臂工业机器人机械夹持机构末端执行器机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 生产线取件, 仓储物流, 机器人上下料

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及机械臂的技术领域，具体涉及一种取件机械臂的夹持机构，包括安装座、外安装架、导向座、驱动杆、安装背板、外防护板和延伸板，外安装架和导向座位于固定设置于安装座的顶部和居中位置，驱动杆贯穿导向座设置，安装背板和延伸板固定连接，位于安装座的背面垂直设置，外防护板位于安装背板表面，驱动杆的底端固定连接有调节结构。通过驱动杆达到控制整个调节结构进行调节移动的效果，通过外防护板从外侧对调节结构实现包围防护，通过对接筒达到将驱动杆和调节座进行连接固定的效果，调节座调节移动的时候，通过导向凸起达到便于调节座沿安装背板表面进行垂直滑动调节的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种雾化器自动升降的雾化装置

当前第 / 件

一种冷室压铸机的进料装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

¥2150.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：97 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种取件机械臂的夹持机构

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种变压器线圈缠绕机

一种电脑外壳TOP自动印刷设备

一种建筑模型雕刻机

服务项目

资源中心

关于柿子坊