发明专利已授权

一种高精度激光焊接机器人

📄 申请号：CN202310776704.7 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-06-29

公开号

CN116493753A

公开日

2023-07-28

申请人

合肥经济学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K26_21

IPC 分类号

B23K26_21 , B23K26_70 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

汽车制造, 金属加工, 精密制造, 工业自动化, 机器人焊接

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摘要

本发明公开了一种高精度激光焊接机器人，具体涉及焊接技术领域，包括用于输送工件的传输装置，还包括用于推动传输装置输送工件的驱动装置，传输装置的两侧均设置有增阻装置，增阻装置用于压在工件上以增加工件移动时的阻力；还包括压力检测装置，压力检测装置用于检测驱动装置推动传输装置输送时的压力，根据压力的大小判断焊接质量。本发明在焊缝出现凹陷和材料在焊缝两侧堆积的问题时，增阻装置可以增大输送时的阻力，驱动装置所施加的压力就要增大，通过压力检测装置检测出压力，与所设定的标准值比较，可以判断弧形平面板材的焊接质量。从而可以提早发现焊接的质量问题，保证设备使用的寿命和安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230912

✅ 授权

20230815

?? 实质审查的生效：

20230728

📄 公开

一种海洋港口机械高端装备焊接机器人

当前第 / 件

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