发明专利已授权

一种基于Transformer的时空上下文目标跟踪方法及系统

📄 申请号：CN202311254115.9 📄 发布日：2026/05/12

著录项目信息

申请日

2023-09-26

公开号

CN117315293B

公开日

2025-09-26

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_62

IPC 分类号

G06V10_62 , G06V10_82 , G06V10_80 , G06V10_764 , G06V10_766 , G06V10_26 , G06V20_70 , G06V10_75 , G06N3_0464 , G06N3_0455 , G06N3_0985 , G06N3_048 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉目标跟踪人工智能算法

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 无人机巡检, 机器人视觉

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了基于Transformer的时空上下文目标跟踪方法及系统，方法如下：S1、图像的获取及预处理；S2、将图像输入至主干网络，通过Transformer编码器得到搜索区域特征、初始模板特征与动态更新模板特征；S3、将输出作为交互式特征增强模块的输入，采用多头交叉自注意力机制，得到混合特征；S4、将混合特征与目标查询作为Transformer解码器的输入，其中把Transformer解码器中的掩码自注意力机制部分采用多头自注意力机制层；得到Transformer解码器的输出后，计算该输出与混合特征嵌入之间的相似性并进行特征重塑，计算角点概率分布的期望得到边界预测框；S5、将Transformer解码器得到的输出作为得分头部的输入，得分头部由全连接层FFN与softmax激活函数组成，设置阈值判别是否进行模板更新。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高层卸料平台

当前第 / 件

一种基于物联网的塑料制品再制造处理方法及系统

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