摘要
本发明公开了一种经济型基于MODBUS协议RTU通信方法及系统,其中的模块具备一个发送通道和至少两个接收通道,并且两个接收通道能够分别使能自动确认与重传功能,在发送跳频同步包时不开启ART使数据包能够广播,而在发送前导数据包和数据包时开启ART使通信可靠,最大限度地利用了经济型模块的常见内置增值机制并降低了微控制器负担,跳频抗干扰由协议实现。协议不需要无线模块内置跳频能力或协处理器,降低了对模块的依赖和要求,真正实现高经济性。对比其他协议,本发明的跳频同步在闲时进行而非在发起通信时才开始进行,大大降低了闲时功耗。