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本发明提供一种适用于无线自组网的抗干扰自动同步跳频方法，属于无线电通信传输技术领域。本发明通过节点发送携带精准时间戳且具备扩频相关特性的复合波形信令，在物理层完成同步交互的同时提取信号形态畸变量，以评估当前传输频点的信道质量，将本地信道质量评估结果封装入心跳信号并在网络中广播，融合生成全局的动态干扰地图。节点基于该地图动态决策更新跳频通信的频点与跳频序列，并通过强抗干扰编码广播同步引导信号，在链路重构时，基于地图预测高稳定频点引导节点优先进行快速射频扫描与同步捕获。本发明有效避免了传统跳频通信中因同步报文受扰导致的失步断链，显著提升了恶劣电磁环境下扩频通信系统的传输可靠性。

本发明揭示了一种基于最佳跳频码的分布式MIMO‑SAR信号设计方法，包括如下步骤：S1、模型建立步骤，构造跳频扩频信号模型；S2、信号设计步骤，进行分布式MIMO‑SAR信号设计。使用本发明的方法所构造出的信号模糊函数性能更优、具备理想的自模糊函数和优良的互模糊函数，能有效减弱分布式MIMO‑SAR系统的多天线之间的干扰，具有很高的使用及推广价值。

本发明属于信号处理中跳频信号的分析、处理领域，特别涉及一种基于压缩感知的跳频信号稀疏分解方法，包括：基于压缩感知理论和跳频信号具有稀疏性的时频结构特点，构建适合跳频信号结构特性Gabor冗余字典；以相干距离为标准对Gabor冗余字典进行非相干k‑means聚类，输出分解Gabor冗余字典后得到的子字典；用匹配追踪算法MP分别从每个子字典中选出m个最佳匹配原子组，构成稀疏分解原子集；本发明算法在信噪比为10dB时，传统匹配方式时间消耗在100s左右，而时间消耗仅为15s左右，而且随信噪比增加，本发明运算效率的优势将更加明显，时间成本更低。

本发明公开了一种基于HAQL‑PSO的跳频系统智能抗干扰决策方法。本发明将全局和个体最优解的引导机制引入Q学习过程，设计启发式函数用于动作选择策略；将Sigmoid函数用于启发式Q学习中；针对跳频通信中可能出现的干扰及可调节的参数，设计了状态‑动作空间及奖励函数。然后根据频谱感知结果预测未来短时间内的频谱状态。在初始化Q值、启发式函数、其他参数及初始状态后，根据动作选择策略选择最佳动作并执行，得到下一状态。对于当前的状态和动作计算奖赏函数并更新启发式函数和Q值。当达到总迭代次数时，结束学习，获得Q表用于指导参数调整，否则，更新状态和温度参数并进入下一次迭代。本发明解决了Q学习中探索和利用的平衡问题。

本发明公开了一种基于MFDRL‑CTDE的跳频组网智能抗干扰决策方法。针对多种干扰并存的复杂电磁环境和跳频异步组网结构，设计了相应的状态‑动作空间和奖赏函数。为应对Agent之间的相互影响和动态的环境，引入集中式训练和分散式执行框架。提出基于模糊推理系统的融合权重分配策略，用于解决网络融合过程中各Agent的权重分配问题。采用竞争性DQN算法和优先经验回放技术以提高算法的效率。本发明方法在收敛速度和最佳性能方面都具有较大优势，且对多变复杂电磁环境具有较好的适应性。

本发明属于跳频信号参数估计领域，提供基于最大熵二值化时频图和ABF‑YOLOv5s的跳频信号参数估计方法，包括以下步骤：先获取跳频信号，分别进行短时傅里叶变换和最大熵二值化处理，得到最大熵二值化时频图；再将最大熵二值化时频图输入到ABF‑Yolov5s模型中，得到跳频信号位置信息：最后根据跳频信号位置信息和时频参数的对照关系，进行跳频信号的周期估计和频率估计。本发明在ABF‑Backbone部分引入ASPP模块和BOT3模块，在ABF‑Neck部分引入BiFPN模块，能在低信噪比下提高跳频信号周期估计和频率估计的精度，具有较好的鲁棒性。

本发明公开了一种GNSS辅助的集群协同差分跳频通信系统与方法。该系统由中央控制单元和各用户节点组成。各节点配置了GNSS接收机，GNSS接收机为各节点提供精确的位置信息和时间信息。在差分跳频通信的集群协同网络中，中央控制单元根据各节点上报的位置信息和当前跳频率，为各节点分配一系列时空可变G函数簇，该G函数簇能按照实时接入网络中的节点数和设置的更新时间周期进行动态调整。该系统的有益效果在于，同一时刻，跳频多用户的频率不同，能有效防止用户间串扰；GNSS接收机提供的位置信息可以保证位置相邻的用户跳频频率间隔较大，能有效降低多址干扰。本发明能在GNSS辅助下提高集群协同系统的差分跳频通信效率和抗干扰性能。

基于加权分数阶傅里叶变换的低截获信号产生方法，属于抗干扰通信技术领域。输入同步序列发生器的参数，生成待调制的基带同步序列；输入伪码发生器的移位寄存器参数，产生同步信号的加权因子序列；对生成的待调制的基带同步序列进行加权分数阶傅里叶变换；输入同一伪码发生器的移位寄存器参数产生跳频序列，并根据跳频序列得到基于加权分数阶傅里叶变换的跳频同步信号；输入每一跳的信息数据，并生成待调制的基带数据序列；对生成的待调制的基带数据序列进行加权分数阶傅里叶变换；对基于加权分数阶傅里叶变换的数据信号进行跳频调制。本发明提高了信号的抗扫描性、抗截获性、抗干扰性。