发明专利已授权

确定车辆偏航的方法、装置及计算机可读存储介质

📄 申请号：CN201810327833.7 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2018-04-12

公开号

CN109990793B

公开日

2021-06-18

申请人

杭州海康威视系统技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34

技术画像

所属领域

车辆偏航检测车辆偏航检测车辆状态估计传感器数据融合

应用场景

智能驾驶, 自动驾驶, 车辆稳定性控制, 车辆行驶安全, 车辆导航

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摘要

本发明公开了一种确定车辆偏航的方法、装置及计算机可读存储介质，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：在控制车辆按照规划路线行驶的过程中，根据车辆当前所处位置的位置信息，确定该车辆到目标路线的最短距离，以根据该最短距离确定该车辆是否偏航。也即，在本发明实施例中，直接根据车辆当前所处位置的位置信息便可确定该这车辆是否偏航，避免通过人工的方式来确定该车辆是否偏航，提高了确定该车辆是否偏航的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种文件读写打开方法及装置

当前第 / 件

车牌号码匹配方法及装置、字符信息匹配方法及装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：59 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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