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发明专利
已授权
一种智能防摇摆起重机械控制系统
📄 申请号:CN202411496224.6
📄 发布日:2026/08/24
著录项目信息
申请日
2024-10-25
公开号
CN118992818B
公开日
2025-01-10
申请人
山东鲁班机械科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B66C13_06
IPC 分类号
B66C13_06
,
B66C13_48
,
B66C13_22
,
B66C13_16
,
B66C13_46
,
B66C13_10
,
B66C23_88
,
B66C23_82
,
B66C23_06
,
G05B13_04
,
G06N5_048
,
技术画像
所属领域
其他分类
其他
应用场景
工业自动化, 智能制造, 港口物流, 建筑工地, 仓储物流
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摘要
本发明公开了一种智能防摇摆起重机械控制系统,涉及起重机技术领域,包括数据处理单元、算法控制单元、安全交互平台、调试与优化单元和分段控制单元。本发明中,通过算法控制单元中的防摇摆控制模型进行计算,获取起重机和负载的准确参数,然后根据分段控制单元对起重机当前的运行状态进行分段,根据分段结果对起重机进行不同的调节和控制,缩短起重机的反应时长,进而提高起重机在防摇摆时的响应速度,通过分段调整的精度较高,可进一步提高起重机的防摇摆效果,通过安全监控模块对起重机和系统的使用实时监控和状态更新,获取起重机运行的实时数据,在发生异常时及时中断起重机和系统的使用,保证起重机的安全使用。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种下水道清淤机器人
当前第 / 件
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同领域国内专利 · IPC: (B66C13_06)
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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权属尽调
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