发明专利已授权

一种下水道清淤机器人

📄 申请号：CN202411455145.0 📄 发布日：2026/08/24

著录项目信息

申请日

2024-10-18

公开号

CN118958477B

公开日

2025-03-04

申请人

山东鲁班机械科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E03F9_00

IPC 分类号

E03F9_00 , E03F7_10 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

下水道清淤, 城市排水管网维护, 市政管道疏通, 地下管道清理, 防汛排涝

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摘要

本发明涉及下水道清淤技术领域，具体地说，涉及一种下水道清淤机器人，包括机器人本体，机器人本体外环面活动连接有用于在管道移动的移动结构，机器人本体侧面活动连接有用于导流水的水管，机器人本体远离水管的一侧设置有用于对淤泥破碎的破碎结构，破碎结构外环面设置有用于缓冲碎屑的缓冲结构，机器人本体外环面设置有用于喷水的喷水结构，通过破碎结构变大在管道内部移动，并驱使破碎结构对管道内侧壁淤泥铲除，对淤泥或石头进行破碎，同时将淤泥或石头破碎至小块，而后驱使缓冲结构呈圆锥形，从而将破碎后的石头导流，接着驱使喷水结构的喷水口变大，使其出水量增大，使得大颗粒与水接触更容易将碎屑带走并分散。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种线缆连接承载装置

当前第 / 件

一种智能防摇摆起重机械控制系统

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E03F9_00 覆盖1个领域

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