发明专利已授权

一种球形无人机

📄 申请号：CN201610881839.X 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2016-10-09

公开号

CN106347654B

公开日

2019-01-08

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C27_20

IPC 分类号

B64C27_20

技术画像

所属领域

无人机无人机飞行器结构球形机身设计

应用场景

航拍测绘, 电力巡检, 物流运输, 应急救援, 环境监测

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摘要

本发明公开了一种球形无人机，包括设置于万向支架内的无人机本体（4），所述万向支架外面设置有球形框架（1）。所述万向支架包括水平圆环（3），所述水平圆环（3）的中央设置有所述无人机本体（4），所述无人机本体（4）为四旋翼无人机，所述四旋翼无人机包括两个垂直交叉设置的机架（44），一个所述机架（44）的两个末端均连有薄片小圆环（43）；所述水平圆环（3）内侧设置有两个分别用于与所述薄片小圆环（43）相连接的第一连接轴（5）；所述水平圆环（3）与竖直圆环（2）相连并。本发明提供的一种球形无人机，结构新颖，旋翼叶片对外界伤害较小，同时具有自身防护作用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种相对高度测量装置及方法

当前第 / 件

一种恒温恒湿控制装置及控制方法

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