发明专利 已授权

一种多路探测的激光雷达

📄 申请号:CN202210903434.7 📄 发布日:2025/12/23

著录项目信息

申请日
2022-07-29
公开号
CN114994642B
公开日
2022-10-28
申请人
江苏光在科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人导航, 三维测绘, 环境感知

摘要

本发明公开了一种多路探测的激光雷达,涉及激光雷达技术领域,通过设置1×N型时域选通器件和N个探测器组成的探测器阵列,通过控制1×N型时域选通器件分时选通N个探测器,当一个探测器处于“死时间”周期时,自动切换到其他探测器通道工作,直到该探测器可以恢复工作,本发明通过实现多个探测器通道队列的切换工作,巧妙避开探测器“死时间”的漫长等待期,实现在探测器的一个工作周期内的多次高质量探测,有效克服了探测器“死时间”对激光雷达探测性能的限制,提高激光雷达的时间分辨率。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:89 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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