发明专利已授权

物体抛出方法、装置、设备及计算机可读存储介质

📄 申请号：CN201910958569.1 📄 发布日：2026/01/07

著录项目信息

申请日

2019-10-10

公开号

CN110721473B

公开日

2022-10-04

申请人

深圳市瑞立视多媒体科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63F13_573

IPC 分类号

A63F13_573

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人运动控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料分拣, 机器人搬运

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摘要

本发明公开了一种物体抛出方法、装置、设备和一种存储介质，其中方法包括：获取用户手部相对于头部的位置向量的三维坐标，将有效的位置向量的三维坐标存储至预设的坐标数组中，同时获取对应的每帧执行时长存储至预设的时间数组中；循环执行将时间数组中的每帧执行时长进行累加，判断累加时长是否大于预设时长，若是，则分别移除坐标数组和时间数组中的首位至末位元素，直至判定累加时长小于或等于预设时长时，结束循环，将结束循环时的累加时长作为整个物体抛出过程的时长；判断该时间内，用户是否执行了抛出动作；若是，则计算抛出物体的速度赋值给对应的抛出物体。本发明实现了在不依赖手柄控制的前提下，模拟物体真实的抛出效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多功能直流电动喷雾机

当前第 / 件

一种新风除湿机的模式控制方法及系统

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