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本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种防滑耐磨机械夹爪，包括机械臂，所述机械臂的下端固定连接有圆盘，所述圆盘的内壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有螺纹杆，螺纹杆远离电机的一端通过轴承与所述圆盘的内壁转动连接，所述螺纹杆的外端螺纹连接有螺纹块，本实用新型通过启动电机带动螺纹杆进行旋转，使螺纹块带动传动杆一端的连接块进行移动，使转动杆带动夹爪打开或闭合，便于将物件进行固定，通过内侧的橡胶防滑垫，便于增加夹爪与物件的摩擦力，提高夹爪的防滑效果，通过工具插入凹型块并进行旋转，使齿轮一带动齿轮二上端的螺丝杆进行旋转，使转动杆与夹爪之间进行移动，增加夹爪的长度，提高夹取物件的稳定性。

一种用于堆码的机械下料夹爪，包括水平的顶板，顶板两侧的下端面上成型有竖直的侧支撑板，顶板两侧侧支撑板的外壁上分别抵靠有右夹板和左夹板，右夹板和左夹板下侧的侧支撑板上插接有水平的右插杆，右插杆之间的侧支撑板上插接有水平的左插杆，所述右夹板和左夹板的下端分别成型有若干右支板和左支板，右插杆的右端固定在右夹板的右支板上，左插杆的左端固定在左夹板的左支板上；所述的右夹板和左夹板分别固定有若干右夹持气缸和左夹持气缸，右夹持气缸和左夹持气缸的活塞杆分别固定在顶板两侧的侧支撑板上。它主要是针对滚筒输送线上物料的下料，其采用的夹持方式是承托方式，从而能满足一些本身重量较重且韧性较差物品的下料作业。