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一种基于点数据网络结构改进的点云语义分割方法

Name: 一种基于点数据网络结构改进的点云语义分割方法
Brand: 电子科技大学
SKU: 202110621939X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110621939.X 📄 发布日：2026/08/12

著录项目信息

申请日

2021-06-03

公开号

CN113392842B

公开日

2022-08-05

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V10_44 , G06V10_46 , G06V10_82 , G06N3_04 , G06N3_08 , G06T9_00 ,

技术画像

所属领域

点云语义分割点云语义分割

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 智慧城市, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种基于点数据网络结构改进的点云语义分割方法。该发明可以进一步增强以PointNet++为代表的三维点云语义分割算法在不同应用场景下的性能。PointNet++网络利用了2层的点云编码结构和2层的解码结构来进行网络特征的提取，单个采样点最终聚合的空间点信息时不充足的，且PointNet++网络复用了大量的MLP网络结构，在网络训练模型的过程中，很有可能导致网络模型出现过拟合现象。本发明提出的基于点数据网络结构改进的点云语义分割方法，通过加深网络的层数，使网络深度增加，从而让编码过程中，点的信息学习更加有效，并在网络最后的全连接层部分引入Dropout层。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113392842B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220805

✅ 授权

20211001

?? 实质审查的生效：

20210914

📄 公开

一种基于多特征信息增强编码的三维点云语义分割方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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